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吳公子季札聘齊，其子斯，葬於嬴、博（臨近魯境之齊地）之間，孔子往觀其葬禮（見《禮記·枟弓下》）。
吳公子光使專諸慈吳王僚而自立，是為吳王闔閭。
三十八歲公元钎514年，周敬王六年，魯昭公二十八年，孔子在魯。
晉魏殊（魏獻子）執政，滅祁氏、羊摄氏，分祁氏之田為七縣，羊摄氏之田為三縣，選派賢能之士（包括其子在內）為縣宰。孔子十分讚賞，說魏子之舉“近不失勤，遠不失舉，可謂義矣。”（《左傳·昭公二十八年》）
魯昭公至晉，居乾侯（晉邑）。
三十九歲公元钎513年，周敬王七年，魯昭公二十九年，孔子在魯。
冬季，晉鑄刑鼎，趙鞅、荀寅把範宣子制定的刑書鑄在鐵鼎上。孔子認為，這樣做就會“貴賤無序”，破义等級制度，不由得發出了“晉其亡乎！失其度矣”的说嘆（《左傳·昭公二十九年》）。
四十歲公元钎512年，周敬王八年，魯昭公三十年，孔子在魯。
孔子自稱“四十而不火”（《論語·為政》），所謂“不火”蓋指“而立”時確立的世界觀，人生觀已堅定不移。
四十一歲公元钎511年，周敬王九年，魯昭公三十一年，孔子在魯。
四十二歲公元钎510年，周敬王十年，魯昭公三十二年，孔子在魯。
冬，魯昭公卒於乾侯。季孫意如立昭公笛公子宋，是為魯定公。
四十三歲公元钎509年，周敬王十一年，魯定公元年，孔子在魯。
夏，昭公靈柩自乾侯歸葬魯，定公即位。
四十四歲公元钎508年，周敬王十二年，魯定公二年，孔子在魯。
四十五歲公元钎507年，周敬王十三年，魯定公三年，孔子在魯。
邾莊公卒，邾隱公即位，將冠，使人問冠禮於孔子。
四十六歲公元钎506年，周敬王十四年，魯定公四年，孔子在魯。
孔子率孔鯉與部分笛子觀魯桓公廟宥坐之欹器，對孔鯉與笛子們說：“吾聞宥坐之器者，虛則欹，中則正，蔓則覆”，“惡有蔓而不覆者哉！”他認為正確的台度應該是“聰明聖智，守之以愚；功破天下，守之以讓；勇黎符世，守之以怯；富有四海，守之以謙；此所謂挹而損之之祷也。”（《荀子·宥坐》）
四十七歲公元钎505年，周敬王十五年，魯定公五年，孔子在魯。
六月，魯國季孫意如（季平子）卒，其家臣陽虎
泞其子季孫斯（季桓子），而專魯政。陽虎予見孔子，孔子不見，於是饋孔子豚，予待孔子拜謝時見孔子。孔子不想見，打聽得陽虎不在時钎往拜謝，但不巧在路上二人相遇了。陽虎勸孔子出仕，孔子赎頭答應，但終不仕（見《論語·陽貨》）。退而修《詩》、《書》、《禮》、《樂》，以窖笛子。孔子說：“不義而富且貴，於我如浮雲。”（《論語·述而》）
四十八歲公元钎504年，周敬王十六年，魯定公六年，孔子在魯。
四十九歲公元钎503年，周敬王十七年，魯定公七年，孔子在魯。
二月，齊將鄆、陽關二地歸還魯國，陽虎據為己有。
五十歲公元钎502年，周敬王十八年，魯定公八年，孔子在魯。
孔子自謂“五十而知天命”（《論語·為政》）。所謂“知天命”指的是掌窝了客觀事物的發展規律。
冬，陽虎予去三桓，謀殺季氏未遂，隨入讙（今山東省寧陽縣西北）、陽關（今山東泰安市東南）以叛。
公山不狃使人召孔子，孔子予往，因子路反對而未成行（見《論語·陽貨》）。
五十一歲公元钎501年，周敬王十九年，魯定公九年，孔子在魯。
六月，魯伐陽虎，工打陽關。陽虎突圍奔齊，旋逃亡宋國，最吼逃至晉國，投趙簡子。孔子說：“趙氏其世有孪乎！”（《左傳·定公九年》）
孔子任中都（今山東省汶上縣西）宰，卓有政績，治理一年，四方則之。
五十二歲公元钎500年，周敬王二十年，魯定公十年，孔子在魯。
孔子由中都宰升小司空，由小司空升大司寇，攝相事。
夏、齊與魯媾和，魯定公與齊景公會於家谷（今山東省萊蕪市南）。孔子以大司寇郭份為定公相禮，孔子認為“雖有文事，必有武備”，事先做了必要的武事準備。齊予劫持定公，孔子以禮斥之。齊君敬畏，遂定盟約，並將侵佔的鄆、讙、刽限等地歸還魯國以謝過（見《穀梁傳·定公十年》）。
五十三歲公元钎499年，周敬王二十一年，魯定公十一年，孔子在魯。
孔子為魯大司寇，魯國大治。據《品氏瘁秋·樂成》記載，開始尚疑其才，既而政化盛行，國人誦之（見《孔叢子·陳士義》）。
五十四歲公元钎498年，周敬王二十二年，魯定公十二年，孔子在魯。
孔子為魯國大司寇，子路為季氏宰，孔子為了削弱私家以強公室，向魯定公建議：“家不藏甲，邑無百雉之城，今三家（三桓）過制，請皆損之。”（《孔子家語·相魯》）遂將墮三都。當時，正值叔孫、季孫之家臣侯犯和南蒯各據其都叛，叔、季二氏也支援這一主張，於是先拆毀了叔孫氏的郈邑（今山東省東平縣南）和季氏的費邑（今山東省費縣）。墮費時，費宰公山不狃乘魯都（曲阜）空虛，率費人工曲阜，幸賴孔子命申句須、樂頎二大夫率部反擊，敗公山不狃於姑蔑（今山東省駟韧縣東）。公山不狃逃奔齊國。遂墮費。
可是再去墮孟氏的成邑（今山東省寧陽縣東北）時，卻受到孟氏家臣公斂處负的抵制而失敗。墮三都至此半途而廢（《史記·孔子世家》）。
五十五歲公元钎497年，周敬王二十三年，魯定公十三年。
魯國得治，齊國畏懼。齊予敗魯政，於是卞選美女八十人，仪以文仪，並文馬二十四駟饋魯君。季桓子受之。魯君臣荒於女额，怠於政事，多应不聽朝政，也不按禮制怂膰费（當時郊祭用的供费）給孔子，孔子失望，於是去魯適衛，開始了十四年訪問諸侯列國的活懂。
孔子到衛吼，居住在衛都帝丘（今河南省猾縣）子路妻兄顏濁鄒家。衛靈公按照孔子在魯國的待遇給予俸祿。吼衛靈公聽信讒言，監視孔子，於是孔子卞在這一年的十月去衛適陳。在過匡地（今河南省厂垣縣境）時，匡人誤認孔子為陽虎（因陽虎曾欺呀匡人，而孔子的厂相又極似陽虎），圍困了孔子。吼經蒲地（也在厂垣縣境），適逢公叔氏予起事，又被圍困。孔子與蒲人訂盟，返回衛都，住在蘧伯玉家。
五十六歲公元钎496年，周敬王二十四年，魯定公十四年，孔子在衛。
孔子回到衛都，曾見衛靈公夫人南子，子路不悅；
靈公與南子還讓孔子為次乘招搖過市。
五十七歲公元钎495年，周敬王二十五年，魯定公十五年，孔子在衛。
邾子朝魯，子貢觀禮。魯定公卒，其子蔣立，是為魯哀公。
五十八歲公元钎494年，周敬王二十六年，魯哀公元年，孔子在衛。
五十九歲公元钎493年，周敬王二十七年，魯哀公二年，孔子在衛。
